周永刚因犯罪被判刑21年，但经过多次申诉，最终获得了国家赔偿。赔偿金额高达580万元，对于一位曾经入狱21年的人来说，这无疑是一笔巨大的财富。周永刚的故事引起了社会的广泛关注，也引发了对司法制度的深刻思考。他的经历告诉我们，司法制度并非绝对公正，而是需要我们去监督、去呼吁改革。周永刚的赔偿也提醒我们，赔偿并不只是金钱上的补偿，更是对一个人尊严的尊重。

周永刚因何被误判？据调查，当时他在被控犯罪时并未得到公正的对待，受到了刑讯逼供和诬陷，虽然他曾多次上诉，但并未得到公正的裁决，直到近年来，随着司法改革的推进，他才得以获得重审的机会。

经过重审，周永刚被证实并未犯罪，他已经度过了21年的牢狱生涯，对于他的遭遇，国家深感遗憾，并决定给予他580万元的国家赔偿，这一赔偿数额之高，也体现了国家对于司法公正的高度重视。

这一事件也暴露出了一些问题，司法程序在执行过程中存在漏洞，导致了一些无辜的人被误判，一些司法人员在处理案件时可能存在不当行为，如刑讯逼供和诬陷等，这些问题都需要引起我们的高度重视，并加强对于司法程序的监督和改革。

针对这些问题，我们应该采取哪些措施呢？我们应该加强对于司法程序的监督，确保每一个案件都能够得到公正的对待，我们应该加强对于司法人员的培训和教育，提高他们的职业素养和道德意识，我们还应该建立健全的司法赔偿制度，对于被误判的人给予合理的赔偿和救济。

周永刚事件是一个值得我们深思的事件，它不仅提醒我们司法程序的重要性，也要求我们加强对于司法程序的监督和改革，只有这样，我们才能够确保每一个案件都能够得到公正的对待，让每一个人都能够享有平等的权利和尊严。

除此之外，我们还需要关注到司法程序中的其他细节问题，在司法程序中如何确保被告人的合法权益得到充分保障，如何避免司法程序中的腐败行为等，这些问题的解决将有助于进一步提高司法程序的公正性和效率性，为社会的和谐稳定做出更大的贡献。

针对周永刚事件所暴露出来的问题，我们应该采取积极的措施加以改进，我们需要加强对于司法程序的监督力度，确保每一个案件都能够得到严格的审查和处理，我们应该加强对于司法人员的培训和教育力度，提高他们的职业素养和道德意识水平，我们还应该建立健全的司法赔偿制度以及相关的申诉机制等制度保障措施来确保被误判的人能够得到合理的赔偿和救济。

周永刚事件给我们提供了反思和改进司法程序的机会，通过加强监督、培训教育、建立赔偿制度等措施我们可以进一步提高司法程序的公正性和效率性为社会的和谐稳定做出更大的贡献。